春日的渤海湾，生机勃勃。在天津港北疆港区C段智能化集装箱码头（下称“C段”），两台风力发电机的巨大叶片呼呼转动，数十台没有驾驶室和驾驶员的运输车往来行驶。
“这就是我们的人工智能运输机器人ART，我的‘机器人徒弟’。”全国人大代表、天津港第一港埠有限公司拖头队副队长成卫东笑着说。提到“机器人徒弟”，这位获得2022年“大国工匠年度人物”的“拖车王”难掩自豪。
从“拖车王”到港口AI训练师
1998年，成卫东技校毕业后来到天津港，成为一名普通的港口拖车司机。经过不断地摸索和日复一日的练习，成卫东的驾驶水平突飞猛进，连续三届夺得天津市港口行业职工技能大赛牵引车组冠军，成为天津港最年轻的高级技师。
身处一线，成卫东深感技术创新势在必行。20年来，他参与实施了队内多项技改技革研发工作，200多项技术创新和改造大幅提高了港口的作业效率和经济效益。成卫东“拖车王”的美誉流传开来。
2021年10月，C段正式投产，成为全球首个“智慧零碳”码头。42岁的成卫东接到了一项特殊的新任务：给机器人当“师父”，成为全国港口行业首批AI训练师。
这批“新徒弟”叫作人工智能运输机器人ART，它们和成卫东熟悉的拖车外形相似，功能却十分强大：智能可视化管理系统、三维可视化界面、远程状态监测、维持动态管理……“但它们还不够智能，在码头货场作业时，什么时候该减速、什么时候该变道，如何选择最佳行车路线，‘机器人徒弟’还是个门外汉。”成卫东说。
为了让“机器人徒弟”更聪明，成卫东带领研究团队一起进行算法研发。把多年研究的40多个动作要素“翻译”成逻辑算法，写成代码、指令编入程序，重点解决智能水平运输机器人在作业中自动充电、自动避让、自动停靠等问题。
为检验算法指令和人工驾驶的区别，配资知识网进一步提升稳定性和运行效率，成卫东重操老本行，上车实际驾驶。通过对数据比对，不断优化运行逻辑、迭代算法，使机器人的运行效率得到改进提升。
目前，ART已经实现了L4级无人驾驶，成为渤海湾天津港码头一道炫酷的风景。谈及未来，成卫东说：“我们的目标是希望‘机器人徒弟’也能像人一样思考，拥有自主学习、深度学习的能力，最终能超越我这个师傅。”
推动天津、河北区域港口一体化发展
作为全国人大代表，成卫东不仅关注着行业的发展，也关心着京津冀地区交通事业的发展。与传统交通运输方式相比，水运具有运量大、运费低、能耗小、污染少等优势。今年全国两会，成卫东带来的建议均与天津、河北区域水运发展有关。
成卫东建议雄安新区至天津港水运通道复航。“该通道复航将有力支撑京津冀协同发展，进一步助力实现区域双碳目标，改善流域生态环境，降低社会公共物流成本，优化综合运输体系，推进交通强国建设，推动沿线高质量发展。”成卫东说。
天津、河北地区城市多、人口众，海岸线相对较短，港口分布密集。“由于区位相近、腹地交叉、岸线资源有限以及产业结构在某些领域重叠等因素，津冀港口常年面临竞争。因此，亟须加强跨省际层面的指导统筹，优化津冀港口群的规划、建设、管理和使用，推进津冀港口协同发展。”成卫东建议。
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